在周易刚建的这个还在继续完善的实验工厂里面，尽管只是窥豹一斑，但罗正贤已经深深体会到了周易在机械、电子、计算机、传感器、人工智能、控制技术等多学科先进技术领域取得的丰硕成果。
而这些技术对华夏规划实施的工业4.0宏观大业，至关重要！
已经超出国外最先进机器人技术一个代差的智能工业机器人，在周易眼里依然是不太理想的产品，听他的意思好像已经有了更成熟的设计方案，这让罗正贤心中暗暗赞叹刘家这次真是捡了座挖不进的宝藏，同时也对最高首长对周易采取怀柔策略的英明决断佩服得五体投地。
作为“天眼”的最高权限掌控者之一，罗正贤对爻语言人工智能有着常人难及的切身体验。
如果不是周易将这个e级人工智能的核心指令完全交给军方，军方根本无法掌控这种他们从来没有接触过的划时代人工智能。
假设周易不是主动跟军方配合，抛开他手里那个更为妖孽的超级人工智能小熊不说，他只需要把“天眼”放进遍及全国的“天网”系统，所造成的破坏性绝对是一场不敢想像的灾难。
仅仅一个e级人工智能，就让“天网”变成了真正的人工智能网络系统。而且还让军队信息网建设、导弹、无人机和卫星等方面的技术全面升级。
作为“天眼”的母体，小熊这个超级人工智能是否对它的子程序“天眼”存在与生俱来的控制能力，在没有得到确切证实之前，谁也不敢保证。
在罗正贤眼里，小熊其实就是一枚掌握在周易手里的战略级网络核弹！
除非全世界各国能放弃现在的网络系统，否则，谁也不敢动周易一根毫毛。
想到那些还在暗中策划对周易下手的“恐怖份子”，罗正贤此刻是打心底对他们的无知感到可笑。
要不要隐晦地说动周易对这些“恐怖份子”出手警告一下呢？顺便也真切地体验一把小熊在网络世界的统治级强大能力究竟可怕到何种程度？
凭小熊目前展显出来的高智能化程度，罗正贤不相信周易会不知道小熊的本事有多大。
面对随时有可能发生的潜在危险，周易之所以会采取躲避的态度，那是因为他是一个遵纪守法本性善良的有为好青年，在他的脑海里还没有萌生以暴制暴的极端思维，并非他没有这个能力。
这也从侧面说明了我国现有教育体制下思想道德素质教育出来的年轻人，对华夏民族传统的“和以处众，宽以接下，恕以待人，君子人也”美德有着优良的传承。
只是周易并不知道，对于有的流氓国家，他们会把你的忍让退缩当成胆小惧怕，他们会得寸进尺。
佛家尚有“金刚怒目”。有时候该出手时就得出手。
“周先生，据我所知，星松机器人公司在高精度机器人关节减速器产品方面，与国外同类产品还存在一定差距，不知您是否有计划针对这个弱项展开有针对性的技术攻关？”
听到罗正贤身边那名戴黑框眼镜的瘦高个上校军官提出这个技术性问题，周易稍许沉吟了片刻，还是点头答道：“星松公司研究的高精度摆线针轮减速机和谐波减速机虽然已经生产出相应的替代产品，但是跟rb相比，产品在减速的输入、强度的扭转、转动方面的精度以及效率上还是存在不小的差距。
针对这种现状，我正着手增强rv减速机减速齿轮的耐磨性，确保减速齿轮的高刚性，对基本部件的化学元素、原材料含量以及金相组织采取了最佳控制手段，提升超长规热处理工艺质量，从而确保材料的使用质量。
特殊轴承作为rv减速机的重要结构部件之一，为了确保机器人整体结构更加紧凑，我对零部件尺寸作了最优化设计，确保薄壁角接角球轴承的游隙为零！
另外，针对rv减速机呈现出的微进给、无则隙、刚性高、承载较大扭矩等特点，我采用了更精密的装配技术和工具，保证其输出轴的侧面缝隙为零，静刚度额定。”
眼镜上校闻言后顿时两眼放光，明显有点激动地问道：“那您在高精度伺服电机和驱动器是否也有了相对应的优化措施？”
周易知道眼前这位眼镜上校是个行家，微笑着点头答道：“通过对电流环的干扰观测以及前馈补偿算法，我建立了电机内部预测智能模型，从而实现了机器人内部的闭环优化，确保电机的快速响应。
对伺服系统来说，在线参数自整定技术主要是为了帮助机器人完成辨识功能，包括关切的转换以及参数整定等。我采取的智能优化算法可以上伺服系统实现自动辨别功能，并根据不同的工况完成参数的自适应调整。
机器人的运动学控制系统对于实时性具有很高的要求，目前各国机器人的运动控制卡都是专门定制，与实时操作系统进行配合，有效地实现数据的传输以及系统精确性和稳定性。针对这种现状，我开发了一种智能操作系统，完全可以让消息处理机制在操作过程中满足高稳性以及快速响应的需求，其实时性自然也大大提高。”
“周先生，您真的把这几大技术难题都攻克了？”眼镜上校眼中满是希翼神情地颤声问道。
“当然！”周易毫不犹豫地点头答道。
“材料成型控制技术、特殊部件的加工工艺、精密装备技术、快速响应伺服控制技术、在线参数自整定技术、机器人运动学控制系统，这些制约我国机器人产业化发展的关键技术都得到了解决，哈哈哈！我国的机器人产业化发展之路终于可以迈开大步前进了！”
眼镜上校激动地抢到周易近前，用双手紧紧握着周易的右手，连连摇动：“周先生，谢谢您！谢谢您对我国工业机器人产业化发展作出的伟大贡献！您的大名，一定会永载我国机器人发展史册！您是当之无愧的国之瑰宝！”
周易淡然笑道：“小小成果而已，这是身为华夏科研工作者应该做的，我也只不过是尽了自己的微薄之力罢了。”
这些技术当然都是爻的功劳。只不过周易肯定不会说出来。
而这些技术对华夏规划实施的工业4.0宏观大业，至关重要！
已经超出国外最先进机器人技术一个代差的智能工业机器人，在周易眼里依然是不太理想的产品，听他的意思好像已经有了更成熟的设计方案，这让罗正贤心中暗暗赞叹刘家这次真是捡了座挖不进的宝藏，同时也对最高首长对周易采取怀柔策略的英明决断佩服得五体投地。
作为“天眼”的最高权限掌控者之一，罗正贤对爻语言人工智能有着常人难及的切身体验。
如果不是周易将这个e级人工智能的核心指令完全交给军方，军方根本无法掌控这种他们从来没有接触过的划时代人工智能。
假设周易不是主动跟军方配合，抛开他手里那个更为妖孽的超级人工智能小熊不说，他只需要把“天眼”放进遍及全国的“天网”系统，所造成的破坏性绝对是一场不敢想像的灾难。
仅仅一个e级人工智能，就让“天网”变成了真正的人工智能网络系统。而且还让军队信息网建设、导弹、无人机和卫星等方面的技术全面升级。
作为“天眼”的母体，小熊这个超级人工智能是否对它的子程序“天眼”存在与生俱来的控制能力，在没有得到确切证实之前，谁也不敢保证。
在罗正贤眼里，小熊其实就是一枚掌握在周易手里的战略级网络核弹！
除非全世界各国能放弃现在的网络系统，否则，谁也不敢动周易一根毫毛。
想到那些还在暗中策划对周易下手的“恐怖份子”，罗正贤此刻是打心底对他们的无知感到可笑。
要不要隐晦地说动周易对这些“恐怖份子”出手警告一下呢？顺便也真切地体验一把小熊在网络世界的统治级强大能力究竟可怕到何种程度？
凭小熊目前展显出来的高智能化程度，罗正贤不相信周易会不知道小熊的本事有多大。
面对随时有可能发生的潜在危险，周易之所以会采取躲避的态度，那是因为他是一个遵纪守法本性善良的有为好青年，在他的脑海里还没有萌生以暴制暴的极端思维，并非他没有这个能力。
这也从侧面说明了我国现有教育体制下思想道德素质教育出来的年轻人，对华夏民族传统的“和以处众，宽以接下，恕以待人，君子人也”美德有着优良的传承。
只是周易并不知道，对于有的流氓国家，他们会把你的忍让退缩当成胆小惧怕，他们会得寸进尺。
佛家尚有“金刚怒目”。有时候该出手时就得出手。
“周先生，据我所知，星松机器人公司在高精度机器人关节减速器产品方面，与国外同类产品还存在一定差距，不知您是否有计划针对这个弱项展开有针对性的技术攻关？”
听到罗正贤身边那名戴黑框眼镜的瘦高个上校军官提出这个技术性问题，周易稍许沉吟了片刻，还是点头答道：“星松公司研究的高精度摆线针轮减速机和谐波减速机虽然已经生产出相应的替代产品，但是跟rb相比，产品在减速的输入、强度的扭转、转动方面的精度以及效率上还是存在不小的差距。
针对这种现状，我正着手增强rv减速机减速齿轮的耐磨性，确保减速齿轮的高刚性，对基本部件的化学元素、原材料含量以及金相组织采取了最佳控制手段，提升超长规热处理工艺质量，从而确保材料的使用质量。
特殊轴承作为rv减速机的重要结构部件之一，为了确保机器人整体结构更加紧凑，我对零部件尺寸作了最优化设计，确保薄壁角接角球轴承的游隙为零！
另外，针对rv减速机呈现出的微进给、无则隙、刚性高、承载较大扭矩等特点，我采用了更精密的装配技术和工具，保证其输出轴的侧面缝隙为零，静刚度额定。”
眼镜上校闻言后顿时两眼放光，明显有点激动地问道：“那您在高精度伺服电机和驱动器是否也有了相对应的优化措施？”
周易知道眼前这位眼镜上校是个行家，微笑着点头答道：“通过对电流环的干扰观测以及前馈补偿算法，我建立了电机内部预测智能模型，从而实现了机器人内部的闭环优化，确保电机的快速响应。
对伺服系统来说，在线参数自整定技术主要是为了帮助机器人完成辨识功能，包括关切的转换以及参数整定等。我采取的智能优化算法可以上伺服系统实现自动辨别功能，并根据不同的工况完成参数的自适应调整。
机器人的运动学控制系统对于实时性具有很高的要求，目前各国机器人的运动控制卡都是专门定制，与实时操作系统进行配合，有效地实现数据的传输以及系统精确性和稳定性。针对这种现状，我开发了一种智能操作系统，完全可以让消息处理机制在操作过程中满足高稳性以及快速响应的需求，其实时性自然也大大提高。”
“周先生，您真的把这几大技术难题都攻克了？”眼镜上校眼中满是希翼神情地颤声问道。
“当然！”周易毫不犹豫地点头答道。
“材料成型控制技术、特殊部件的加工工艺、精密装备技术、快速响应伺服控制技术、在线参数自整定技术、机器人运动学控制系统，这些制约我国机器人产业化发展的关键技术都得到了解决，哈哈哈！我国的机器人产业化发展之路终于可以迈开大步前进了！”
眼镜上校激动地抢到周易近前，用双手紧紧握着周易的右手，连连摇动：“周先生，谢谢您！谢谢您对我国工业机器人产业化发展作出的伟大贡献！您的大名，一定会永载我国机器人发展史册！您是当之无愧的国之瑰宝！”
周易淡然笑道：“小小成果而已，这是身为华夏科研工作者应该做的，我也只不过是尽了自己的微薄之力罢了。”
这些技术当然都是爻的功劳。只不过周易肯定不会说出来。